Waymo开源自动驾驶汽车多模态传感器数据集

继Lyft发布自动驾驶汽车开源样本库之后，近日，Alphabet子公司Waymo今天发布了用于自动驾驶算法训练的部分数据：Waymo Open Dataset。Waymo首席科学家Dragomir Anguelov声称它是迄今为止发布的最大的自动驾驶多模态传感器数据样本库。

Waymo开放的数据集包含Waymo的自动驾驶汽车在凤凰城、柯克兰、山景城和旧金山行驶数百万英里收集的数据，涵盖了白天和黑夜、黎明和黄昏、晴天和雨天的各种城市和郊区环境。 样品分为1,000个驾驶路段，每个路段通过贴在每辆Waymo汽车上的传感器捕获20秒的连续驾驶信息。这些传感器数据来自包括五个定制设计的激光雷达（从物体反射光线以三维地映射它们）和五个前置和侧置摄像头。

数据样本库还包括标记的激光雷达帧和带有车辆，行人，骑自行车者和标牌的图像，总共捕获了1200万个3D标签和120万个2D注释。Waymo表示，相机和激光雷达框架已通过其内部3D感知模型进行同步，该模型融合了多个来源的数据，无需手动匹配。

“Waymo设计了整个自驱动系统 – 包括硬件和软件 – 使之无缝协同工作，包括选择传感器放置和精确的时间同步，”Anguelov写道。“这些数据有可能帮助研究人员在2D和3D感知方面取得进展，并在领域适应，场景理解和行为预测等领域取得进展。我们希望研究界能够通过我们的数据产生更多令人兴奋的方向，这不仅有助于使自动驾驶车辆更加强大，而且还会影响其他相关领域和应用，例如计算机视觉和机器人技术。“

Waymo去年还宣布，它将为其测试车队增加62,000辆小型货车，并透露已与捷豹路虎签署协议，到2020年为该汽车制造商的Jaguar I-Pace电动SUV配备其自动驾驶系统。

Waymo的竞争对手包括Yandex，Tesla，Zoox，Aptiv，May Mobility，Pronto.ai，Aurora，Nuro以及GM的Cruise Automation等。例如，戴姆勒去年夏天获得了中国政府的许可，在中国的公路上测试由百度阿波罗平台驱动的自动驾驶汽车。4 月初，总部位于北京的Pony.ai已经筹集了2.14亿美元的风险投资，在广州推出了无人驾驶出租车试点。本月启动的Optimus Ride则首次在纽约市建立了一个小型自动驾驶车队。

根据营销公司ABI的数据， 2025年将有多达800万辆无人驾驶汽车上路，Research and Markets则预测，到2030年，美国将有约  2000万辆自动驾驶汽车投入使用。