AImotive有望将汽车全自动驾驶系统成本降低到500美元

特斯拉10月份发布的全系车型标配的AutoPilot2.0第五级全自动驾驶系统将人工智能全自动驾驶汽车的问世比专家预测的提前了至少五年，但是特斯拉的自动驾驶系统的硬件价格高达8000美元，这个价格显然无助于人工智能驾驶系统在中低端车型中的普及。但是不少创业公司正在积极开发真正能引爆市场的廉价替代系统。

近日，总部位于匈牙利布达佩斯的人工智能自动驾驶系统创业公司AImotive公开演示了一套自动驾驶系统，能够准确识别道路上的行人、汽车等各种移动物体。

AImotive创始人和首席执行官Laszlo Kishonti在接受Venturebeat采访时表示，AImotive希望推出一个能够适用各种地点、驾驶风格和驾驶条件的人工智能自动驾驶生态系统。

AImotive为媒体演示的全自动驾驶系统成本非常低廉，硬件主要是安装在汽车周围的四个摄像头、以及后备箱里一台配备高端Nvidia显卡的台式机。（下图）

AImotive是目前能够达到第五级全自动驾驶功能的最廉价的解决方案，目前测试使用的系统成本仅为2000美元（包括摄像头和电脑），未来有望进一步降低到500美元，还不到一部iPhone7的成本。

AImotive全自动驾驶系统的全部软件都不需要定制化的芯片，可以直接使用X86台式机平台，AImotive的人工智能系统能够观察到环境的细节，并且预测驾驶行为，内部的实时模拟器工具能够训练AI系统适应各种交通场景和天气条件，在能见度较低或者危险关头能够做出正确反应。

AImotive的全自动驾驶系统的软件主要分为识别引擎、位置引擎、运动引擎和控制引擎等几个主要模块。

AImotive的识别引擎可以持续处理和分析来自高清晰度传感器的数据，配合AImotive的像素级分解工具可以识别超过100中不同的物体品类，包括行人、自行车、动物、建筑和各种障碍。

AImotive的位置引擎采用在传统GPS坐标之上叠加3D地标点数据的方式，能帮助全自动驾驶AI系统随时精确掌握自己的位置。而运动引擎（Motion Engine）则能够实时追踪运动物体，预测其速度、位置和行为，从而在发生紧急状况时，全自动驾驶AI系统能够选择最合理的路线和驾驶方式。

控制引擎则直接掌管汽车的行驶操作系统，包括加速、刹车、转向、换挡等，以及转向灯、大灯和喇叭等辅助驾驶功能。

除了主要功能引擎外，AImotive还提供一套测试工具和硬件设计规范，用于设计和测试低延迟的神经网络计算系统。

AImotive演示的测试车辆是一台丰田Prius（上图），据参与评测的媒体透露，AImotive仅仅演示了识别引擎，即在行驶的车辆中AImotive可以准确识别道路上出现的各种物体（车辆是橙色块标记、人体是红色块标记）。有趣的是，除了路测外，AImotive还在仿真赛车游戏Project Cars中训练了大量虚拟里程数，提高AImotive对道路物体的识别能力。