微软正式将机器人操作系统引入Windows 10

图片：微软

近年来，机器人行业经历了超常规增长，预计到2025年机器人市场价值近5000亿美元，从最近的融资来看，投资者对未来持乐观态度。仓库机器人公司  GreyOrange 9月初融资1.4亿美元; 7月份仓储机器人Bossa Nova筹集了2900万美元，而Starship Technologies为其自动送货机器人募集了2500万美元。

很多机器人创业公司的的产品有一个共同点，那就是采用了机器人操作系统（ROS），该系统由Willow Garage和斯坦福大学的人工智能实验室发起的开源机器人中间件，提供底层设备控制，硬件抽象等重要服务。以前，开源社区为Windows上的ROS提供实验性支持（截至2018年9月，Core ROS已被移植到Windows。）今天，在西班牙马德里召开的ROSCon2018大会期间，微软终于官方推出了一款适用于Windows 10 的ROS版本 – 尽管是“实验性”版本。

微软在Windows上发布的首个ROS版本，名为ROS1，与Visual Studio，Microsoft的集成开发环境无缝集成，并公开了硬件加速的Windows机器学习，计算机视觉，Azure认知服务和Azure物联网云服务等功能。

“人们一直对机器人着迷。今天，先进的机器人正在改善我们的工作和生活，“Windows IoT首席软件工程师Lou Amadio在一篇博文中写道。“随着机器人的发展，开发工具也越来越先进。我们将具有人工智能的机器人技术视为普遍可用的技术，以增强人类的能力…… Windows 10 官方ROS版本的发布，将把Windows 10 IoT Enterprise的可管理性和安全性带入创新的ROS生态系统。”

为了展示ROS1的功能，西雅图公司的开发人员启动了一个运行Windows 10 IoT Enterprise，ROS Melodic Morenia的ROBOTIS Turtlebot 3，以及在Intel Coffee Lake NUC上运行的硬件加速Windows机器学习的ROS节点。使用计算机视觉，它可以识别并转动面向接近的人。

微软还展示了一个在Azure中运行的ROS模拟环境，在虚拟世界中展示一大群机器人，通过Azure IoT Hub进行协调和控制。

微软表示，除了分发为Windows优化的ROS版本外，它还与Open Robotics和ROS工业联盟合作，将ROS的“功能”扩展到制造业，并“提高工业机器人的生产力和投资回报率”。

“仓库机器人已经为网上购物者带来了隔日到货的便利，许多宠物主人借助机器人真空吸尘器来保持地板清洁，”Amadio写道。“很多行业都受益于机器人技术的发展，如制造业，运输业，医疗保健业和房地产业。”

据悉，ROS1的文件和文档已经发布，ROS2即将推出。